了注油作业，地铁列车故障车门修复后的开关门试验也让检修人员格外头疼。“我曾参与一项1000次开关门试验，连续8小时反复手动按压开关按钮，让人身心俱疲。”孙腾说，正是因为这次痛苦经历，他才萌生了研发自动开关门设备的想法。孙腾的设想很简单：在操作台外，另设一个“大脑”，模拟开关门信号发送给车门。然而，让想法落地的过程并不容易。“控制器的型号五花八门，价格从几百元到数千元不等，盲目选型不仅风险大，试错成
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